Keväällä 1999 Mika Jalonen kokosi ensi kertaa porukan kasaan, tosin kokoonpano oli silloin Mika, Petro ja Janne. Jotain oleellista kuitenkin puuttui, basisti ja rumpali. Seuraavaksi kerraksi Mika oli löytänyt rumpujen taakse Jussin ja itse sai keskittyä vain laulamiseen. Petro puolestaan sai mukaan vanhan "jammailu" kaverinsa Samin. Se oli siinä, kokoonpano valmis. Ensi keikkansa Esteri teki jo kesällä ja näin se alkoi.

Esteri keikkaili aluksi lähiseuduillaan, mutta hyvän vastaanoton keikoilla saanut Esteri päätti kokemuksen kasvettua kokeilla myös siipiään laajemmalla keikkarintamalla. Kokemusta ei nuorella orkesterilla ole koskaan liikaa ja näin Esteri otti osaa myös Viihdyttäjä-kilpailuun. Yleisön mukava vastaanotto ja 5.sija yli 60:n orkesterin kilpailussa antoi uutta potkua nuorelle Esterille.

Keväällä 2002, Esteri julkaisi ensimmäisen omakustanne Maxi-singlensä. Levyä oltiin odoteltu jo kauan, mutta vihdoin se tuli. Radioissa levyä kuultiin melko paljon ja hyvän vastaanoton levy sai myös tanssikansalta. Levyn nimikkokappale "Yö on kaunis" on kitaristi Petro Väyrysen käsialaa.

Vuoden 2003 alussa, Sami jätti basistin hommat ja tilalle tuli jo edellisten bändi- projektien osalta tuttu Joni. Sami on mukana menossa vieläkin, mutta pääosin isommilla keikoilla Esterin monitoimimiehen Tonin apuna. Näillä eväillä Esteri jatkaa taivaltaan, tämähän on vasta alkua...

Esteri on osallistunut voitokkaasti myös Tanssiorkesteriden SM-kilpailuun. Vuonna 2009 yhtye nähdään 20-v. juhlavuoden Suomenmestaruus -finaalissa kilpailemassa SM-tittelistä (SMORK 2009).